Техника

Как выполняется калибровка квадрокоптера

Квадрокоптеры, предлагаемые в поставке RTF (готовые к полету), приставки не- требуют специальной калибровки пульта. Однако при покупке комплекта ATF в целях самостоятельной сборки обязательно потребуется тонкая настройка средств управления. Градуировка квадрокоптера производится после его финальной сборки и тестирования. Существует сколько-нибудь алгоритмов действий, которые зависят от используемой электроники и гироскопа.

Важнейший этап — калибровка гироскопа

Внутренняя система позиционирования дрона основана получи работе гироскопа. В зависимости от показаний датчика, электроника автоматически регулирует обороты двигателей механизмы для поддержки стабильного положения. Система тестируется и запоминает настройки автоматично. Чтобы калибровать квадрокоптер, обычно достаточно:

  • вооружить устройство на ровную поверхность;
  • включить питание или подсоединить накопитель;
  • дождаться окончания тестирования.
Как выполняется калибровка квадрокоптера  -  все о бытовой технике нашего дома на ZdavNews.ru

Об окончании калибровки свидетельствует фонический. Ant. немой сигнал или световая индикация. Как делается настройка квадрокоптера, до мелочей изложено в инструкции по эксплуатации модели. У некоторых дронов процедура может фигурировать сложнее. Например, чтобы откалибровать квадрокоптер, его нужно не не более установить на ровную поверхность, но и покрутить в определенном положении в соответствии с и против часовой стрелки.

Синхронизация с пультом

У большинства дронов китайского производства, таких, сиречь Syma, процесс синхронизации очень простой. Пульт достаточно включить и дождаться звукового неужели светового сигнала от дрона. Так происходит у большинства моделей, построенных с использованием трехосевого гироскопа.

Затем) чтоб(ы) подключить пульт для дрона с шестью степенями свободы позиционирования, нужно:

  • включить пульт;
  • переместить джойстик тяги к истоку;
  • опустить левый джойстик вниз;
  • получить подтверждение от дрона в виде звукового сигнала иначе говоря световой индикации.

Важно! У разных моделей чертеж синхронизации может отличаться. Например, у некоторых требуется опустить ручки джойстиков к центру пульта визави друг другу. Данные о том, как синхронизировать пульт и дрон, приводятся в технической документации к набору электроники иначе готовой модели.

Как выполняется калибровка квадрокоптера  -  все о бытовой технике нашего дома на ZdavNews.ru

Проверка полета

Чтобы определить, точно требуется калибровка регуляторов квадрокоптера, нужно поднять машину в воздух. Сие бесполезно делать в комнате или на малой высоте. В ограниченном пространстве автомобиль будет парить на воздушной подушке, сформированной потоком от винтов. Квадрокоптер долженствует запускать на улице, поднимая на высоту не менее 50 см. О необходимости калибровки свидетельствуют следующие варианты поведения:

  • дрон подмывает в сторону;
  • машина заваливается на бок;
  • квадрокоптер перемещается вперед неужели назад;
  • устройство вращается в воздухе в горизонтальной плоскости.

Выявленные нищета могут быть незначительными. Но при свободном полете они способны здорово повлиять на поведение дрона, ухудшая его управляемость и предсказуемость. Необходима сортировка квадрокоптера.

Способ первый

Первый способ доступен владельцам коптеров, пульт которых оснащен триммерами регулировки. Они обыденно распложены сбоку и снизу, пара для каждого джойстика. После того, наравне дрон поднят в воздух, выполняются следующие действия:

  • возле смещении вперед или назад, нажимается триммер сбоку от левого джойстика долу или вниз;
  • при вращении в какую-либо сторону недостаток устраняется триммером перед левым джойстиком;
  • смещения вперед-назад регулируются триммером сбоку через правого джойстика;
  • уход влево-вправо компенсируется триммером под правым джойстиком.
Как выполняется калибровка квадрокоптера  -  все о бытовой технике нашего дома на ZdavNews.ru

Регулировка производится поперед тех пор, пока недостатки не будут устранены. Данная действие никак не влияет на работу дрона, делается калибровка лишь пульта.

Способ второй

Второй способ подходит для владельцев моделей без участия триммеров на пульте управления.

Совет! Пользоваться таким вариантом калибровки стоит только только в тех случаях, когда машину тянет в сторону или ведет числом направлению очень незначительно.

Чтобы компенсировать недостатки, потребуется настроить квадрокоптер. Процесс эта долгая и кропотливая: следует подкручивать регуляторы двигателей для компенсации. Дальше каждой попытки дрон поднимается в воздух для проверки правильности поведения.

Как третий

Для дронов, у которых нет триммеров пульта, и присутствуют очень выраженные отклонения, предусматривается процедура автоматической калибровки. Она подробно изложена в инструкции по части эксплуатации.

Для того чтобы все прошло успешно и с первой попытки, рекомендуется (то) есть можно тщательнее выполнить начальную калибровку гироскопа дрона. Устройство устанавливается нате ровную поверхность, включается, проходит предусмотренную производителем процедуру. Только после этого этого делается калибровка пульта.

Способ четвертый

Для систем, построенных бери платах Ardupilot, предлагается программное обеспечение для изменения полетных параметров. Преддверие тонкой калибровкой, требуется задать начальные настройки регуляторов. Это делается следующим образом:

  • включается пульт;
  • неважнецкий джойстик устанавливается на максимум вверх;
  • подключается питание дрона;
  • электроника квадрокоптера сигнализирует охота к базовой калибровке миганием светодиодов;
  • отключается и снова включается питание дрона;
  • (год) спустя стандартного сигнала о состоянии батареи дрок издает короткий писк, ась? свидетельствует записи настройки максимальной тяги;
  • левый джойстик опускается ниже до упора.

После того, как дрон издаст затяжной сигнал — можно проверить работу двигателей. Затем газ убирают предварительно минимума и отключают питание квадрокоптера для завершения начальной калибровки и установки параметрики точно по тяге. Дальнейшие тонкие регулировки производятся при помощи программного пакета mission planer.

Как выполняется калибровка квадрокоптера  -  все о бытовой технике нашего дома на ZdavNews.ru

В качестве заключения

Отнюдь не стоит игнорировать недостатки полетных характеристик дрона. Кроме усложнения управления машиной, они приводят к неравномерному износу двигателей, снижению общей долговечности квадрокоптера. Из-за этого тщательная калибровка самостоятельно собранной системы критически важна. Если ни слуху достаточных навыков такой работы — рекомендуется обратиться за помощью к специалистам.

Цвет квадрокоптеры 2019 года

Квадрокоптер DJI Mavic Air на Яндекс Маркете

Квадрокоптер DJI Mavic Air Fly More Combo бери Яндекс Маркете

Квадрокоптер DJI Mavic 2 Pro на Яндекс Маркете

Квадрокоптер DJI Mavic 2 Zoom получи и распишись Яндекс Маркете

Квадрокоптер DJI Spark Fly More Combo на Яндекс Маркете

Якобы выполняется калибровка квадрокоптера — на ZdavNews.ru

Давно прошли тетечка времена, когда вся работа по дому осуществлялась вручную. Бытовая мастеровитость стала нашим надежным помощником в ведении хозяйства. Неутомимые электрические «работники» помогают стряпать(ся) еду, стирать белье, мыть посуду, наводить порядок и чистоту, страх до чего облегчая нам жизнь. Однако чтобы домашняя работа спорилась и продвигалась минуя перебоев, важно правильно подбирать приборы, обращая внимание на могучесть, скорость, функциональность, количество режимов и другие эксплуатационные характеристики.
Как избежать распространенных ошибок подле покупке той или иной техники, как правильно пользоваться, какие модели считаются лучшими, подобно ((тому) как) найти причину поломки и отремонтировать прибор своими руками. Представлена исчерпывающая сообщение обо всех видах техники: как мелкой, так и крупной, словно бюджетной, так и дорогостоящей, как отечественной, так и зарубежной. Читайте полезные статьи и пополняйте собственноличный багаж знаний о бытовой технике новыми ценными сведениями!

Поделитесь ссылкой и ваши авоська и нахренаська узнают, что вы знаете ответы на все вопросы. Потому что ツ

Похожие статьи

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Close